Elastický prvok: Toto je základný komponent zavesenia, ktorý sa používa hlavne na znášanie a prenášanie vertikálneho zaťaženia a tlmenie nárazu z povrchu vozovky. Bežné elastické prvky zahŕňajú listové pružiny, vzduchové pružiny, vinuté pružiny a torzné tyčové pružiny. Každý z nich má iné vlastnosti. Napríklad listové pružiny sú široko používané v nákladných vozidlách kvôli ich jednoduchej konštrukcii a spoľahlivej pevnosti; zatiaľ čo vzduchové pružiny majú nízku hmotnosť a silné tlmenie nárazov, ale cena je relatívne vysoká.
Vodiace zariadenie: Vodiace zariadenie sa používa na udržanie zákonitosti pohybu kolies vzhľadom na karosériu vozidla, aby sa zabezpečila stabilita a ovládateľnosť vozidla počas jazdy. Delí sa na dva typy: ne-nezávislé odpruženie a nezávislé odpruženie. Kolesá na oboch stranách -nezávislého zavesenia sú spojené integrálnou nápravou, ktorá má jednoduchú konštrukciu, ale relatívne slabú odolnosť voči nárazom a priechodnosť; pričom kolesá na oboch stranách nezávislého zavesenia sa môžu navzájom pohybovať bez toho, aby sa navzájom ovplyvňovali, čo môže poskytnúť lepšiu jazdnú stabilitu a pohodlie.
Tlmič nárazov: Tlmič nárazov je inštalovaný paralelne s elastickým prvkom, aby rýchlo tlmil vibrácie rámu a karosérie. Medzi bežné tlmiče patria hydraulické, pneumatické a elektromagnetické typy. Používajú rôzne pracovné princípy na zníženie pocitu hrboľatosti počas jazdy vozidla a zlepšenie jazdného komfortu.
Okrem toho môžu niektoré komplexné suspenzie obsahovať aj ďalšie zložky, ako sú nárazníkové bloky a bočné stabilizačné tyče na ďalšie zvýšenie výkonu a stability suspenzie.

